Adam Steltzner nie był do końca pewien, w co się ubrać, przedstawiając swój śmiały pomysł lądowania łazika Curiosity na Marsie na najwyższym mosiądzu NASA. Kod ubioru w Jet Propulsion Laboratory w Pasadenie w Kalifornii, gdzie pracuje inżynier, jest nieco luźniejszy niż w centrali w Waszyngtonie.
„Chciałem okazywać szacunek, ale chciałem też być sobą”, pisze Steltzner w swojej nowej książce The Right Kind of Crazy . Aby uzupełnić swój ciemny pompadour, wybrał marynarkę z lat 50., głośną klamrę do paska i kowbojskie buty.
Odważny Steltzner był odpowiednim wyborem, aby poprowadzić wejście, zejście i lądowanie Ciekawości na Marsa. On i jego zespół musieli sprawić, by pozornie niemożliwe było to możliwe: spowolnić jednotonową łazik z prędkością przekraczającą 13 000 mil na godzinę i wylądować delikatnie, aby nie wydobyć ognistej dziury w powierzchni planety. Ich rozwiązanie, zwane manewrem „Sky Crane”, wymagało naddźwiękowego spadochronu, rakiet i kabli. Sam Steltzner opisuje to jako „coś, co Wile E. Coyote może połączyć z produktami firmy ACME”.
Więc kiedy inżynier wyjaśnił plan Mike'owi Griffinowi, ówczesnemu administratorowi NASA, Griffin powiedział: „To może być odpowiedni rodzaj szaleństwa”.
Kapsuła z łazikiem Curiosity została wypuszczona z Cape Canaveral 26 listopada 2011 r. Prawie dziewięć miesięcy później, 5 sierpnia 2012 r. (Czas pacyficzny), z powodzeniem wylądowała w kraterze Marsa Gale - aby wiwatować na całym świecie, być może najgłośniejszym w obiekcie operacji lotniczych w Jet Propulsion Laboratory, gdzie Steltzner i inni w jasnoniebieskich koszulkach polo „Curiosity Landing” nadzorowali misję.
W pierwszym roku na samym Marsie firma Curiosity wykonała ponad 72 000 zdjęć i wykonała około 75 000 zdjęć laserowych w celu zbadania składu planety. Zrobił zdjęcia wydm i zachodu słońca, nie mówiąc już o wykryciu azotu na powierzchni Marsa i potwierdził, że strumienie i jeziora istniały tam ponad trzy miliardy lat temu.
W filmie The Right Kind of Crazy Steltzner, jeden ze zwycięzców nagrody American Ingenuity Award magazynu Smithsonian 2013, podzielił się zarówno szczegółami na temat swojego doświadczenia w projektowaniu, budowie i testowaniu systemu lądowania Sky Crane, jak i lekcjami na temat tego, jak prowadzić ludzi do osiągnięcia spektakularnych wyczynów.
Steltzner jest obecnie głównym inżynierem projektu Mars 2020, starania, które za cztery lata ma na celu wylądowanie podobnego łazika na Marsie, ale tym razem z możliwością wiercenia w skalistych powierzchniach planety i umieszczania tych próbek rdzenia w sposób hermetyczny zapieczętowane pojemniki na ewentualny powrót na Ziemię.
To był moment na autostradzie 101, który wyznaczył ci drogę do budowy statku kosmicznego w Jet Propulsion Laboratory.
Byłem apatyczny. Miałem nadzieję, że uderzę piorun i zostanę światowej sławy gwiazdą rocka. Grałem w małych klubach w San Francisco Bay Area w zespole, który nie był tak dobry. Pewnej nocy i myślę, że było jesienią, ponieważ niebo było szczególnie czyste w hrabstwie Marin, wracałem do domu, gdy zauważyłem, że zestaw gwiazd, które wcześniej widziałem na nocnym niebie nad East Bay, nad Oaklandem siedzieli nad Złotą Bramą i przylądkami Marin po przeciwnej stronie nieba.
Zrobiłem źle w szkole średniej i nie zwracałem uwagi. Najwyraźniej tęskniłem za całą Ziemią obracającą się wokół jej osi. Byłem ciekawy. Przypomniałem sobie, że coś się porusza w stosunku do czegoś innego, ale tak naprawdę nie pamiętałem żadnych szczegółów. Więc podążyłem za swoją ciekawością do lokalnego college'u. Pojawiłem się, aby zobaczyć, czy mają jakieś zajęcia z astronomii, aby nauczyć mnie, dlaczego gwiazdy się poruszają, i tak właśnie myślałem. Tak, ale wymagało to wstępnego kursu fizyki konceptualnej. Zapisałem się na oba. Kurs astronomiczny został odwołany, ponieważ nie miał wystarczającej liczby uczniów, a ja przyjąłem „Fizykę dla poetów” lub fizykę bez matematyki. To wszystko zmieniło.
Właściwy rodzaj szaleństwa: prawdziwa historia pracy zespołowej, przywództwa i innowacji na wysokim poziomie
KupowaćJak po raz pierwszy opisano ci misję Curiosity ?
W pierwszych latach pracowałem jako konsultant. W końcu stanie się Mars Science Laboratory (MSL), ale tak naprawdę zaczęło się od tego samego akronimu, ale jako Mars Smart Lander. Miał postawić duży łazik na powierzchni Marsa. Kiedy dołączyłem do projektu w 2003 roku, duży łazik był trochę za duży. Moim pierwszym zadaniem była próba jego zmniejszenia.
Ostatecznie łazik miał 2000 funtów. Czy możesz opisać manewr „Sky Crane”, który pozwolił ci wylądować na powierzchni Marsa?
Manewr Sky Crane polega na opuszczeniu łazika poniżej plecaka odrzutowego, gdy obaj nadal schodzą w kierunku Marsa, dopóki waga łazika nie zostanie przejęta przez powierzchnię Marsa. Wyczuwa się to w braku napięcia lin łączących plecak odrzutowy z łazikiem. Łazik odcina się, a plecak odrzutowy odlatuje na bezpieczną odległość.
Wszystkie terminy wydają się zamienne w porównaniu do tych, które są „ustalane przez niebiańską mechanikę”, jak opisano w książce. W odpowiednim momencie musiałeś trafić w cel oddalony o około 350 milionów mil. Jak to jest pracować z tego rodzaju osią czasu?
Nasze projekty powstały jakby w imadle. Czas nie jest elastyczny i zwykle nasz budżet nie jest elastyczny. Aby uczynić to trifectą, to, co próbujemy zrobić, nie jest elastyczne. To duża presja.
Ten rodzaj pracy nie jest dla wszystkich. Wymyślasz z ogromnym terminem. Może to być bardzo niepokojące. Potrzebujesz kreatywnych soków, by płynąć - indywidualnie, tak, ale zbiorowo, kreatywne soki zespołu muszą płynąć. Nie ma tu nikogo, kto wykonałby lwią część pracy tutaj. To w 100 procentach wspólny wysiłek. Musisz mieć grupę ludzi, którzy mogą działać pod presją nieprzekraczalnego terminu.
W obliczu wyzwania przypominasz sobie, by „trzymać się wątpliwości” i „siedzieć w ciemnym pokoju”. Co masz na myśli?
Często, gdy jesteś w wyścigu z czasem i musisz tworzyć rozwiązania problemów, napotykasz bloki. Spotkasz się z czasami, gdy nie będziesz miał odpowiedzi. To jest Dark Room. Ciemny Pokój to miejsce ciemności, w którym nie widać wyjścia. Masz problem, masz termin, ale nie wiesz, jak to zrobić. Bardzo łatwo wpaść w panikę, uwięzić w nieproduktywnych zachowaniach. Dark Room to miejsce, które lubię wzywać dla siebie i innych. Jest niespokojny. Nie panikujmy i usiądźmy z otwartym pytaniem. Stąd pochodzi „trzymanie się wątpliwości”. Zauważyłem to, gdy byłem studentem inżynierii i fizyki. Najprawdopodobniej zbłądziłem, niespokojnie skacząc do odpowiedzi, ponieważ siedzenie z otwartym pytaniem było tak niewygodne. Ale pytanie otwarte zazwyczaj zawiera odpowiedź. Aby usiąść z otwartym pytaniem, musisz być w stanie utrzymać tę wątpliwość, nie uciekać przed nią, po prostu usiąść z nią. Niech pojawi się odpowiedź.
Z ciekawością, w którym momencie znalazłeś się najbardziej w ciemności?
Na początku, przed Sky Crane, mieliśmy kilka różnych podejść do lądowania, jedno z wykorzystaniem poduszek powietrznych, a drugie z wykorzystaniem tego, co nazywaliśmy paletą, co po prostu nie działało. Jesienią 2003 roku spotkaliśmy się z około tuzinem osób, ponieważ byliśmy w ciemnym pokoju. Nie wiedzieliśmy, jakie jest wyjście. Mieliśmy duży łazik. Chcieliśmy umieścić go na Marsie, ale nie wiedzieliśmy, jak go tam zabrać.
Co było największą niespodzianką - być może najbardziej sprzecznym z intuicją odkryciem - we wszystkich badaniach i rozwoju Sky Crane?
Długo martwiliśmy się trybem wahadła. Kiedy wyobrażasz sobie dwa pojazdy przymocowane liną, a górny pojazd ma rakiety i podpiera dolny pojazd, bardzo łatwo jest pomyśleć o tym, jak kołysze się tam iz powrotem i jak zachowuje się wahadło. Śmiertelnie się tego baliśmy. Zawsze zapraszamy do gry zewnętrzne gałki oczne, aby pomóc znaleźć dziury, których nie widzimy, a wszyscy w naszej społeczności recenzentów byli bardzo skupieni na trybie wahadła. Wbrew intuicji stwierdziliśmy, że najtrudniejszą częścią jest w rzeczywistości tryb osiowy, pogo-y, który wygląda jak jedna z tych gier, w których masz piłkę na gumce i łopatce i gadasz, gadasz, gadasz, gadasz . Z takim zachowaniem zmagaliśmy się najbardziej.
Na konferencji prasowej na kilka dni przed lądowaniem Steltzner zademonstrował, jak łazik Curiosity schodzi po kablach z dźwigu powietrznego. (© Fred Prouser / Reuters / Corbis) Administrator NASA Mike Griffin poprosił ciebie i część twojego zespołu, aby przyjechali do Waszyngtonu, aby wyjaśnić Sky Crane. Dzień przed prezentacją chodziłeś po Muzeum Powietrza i Kosmosu. Co ci chodziło po głowie?
Muzeum Powietrza i Kosmosu jest dla mnie kościołem. Pomysłowość i inwencja w tych salach, w tych eksponatach, zawsze są dla mnie źródłem podziwu. To było jak chodzenie do kościoła. To było jak kontemplowanie ramion gigantów, na których siedzieliśmy, i zastanawianie się, czy mamy w sobie coś, by posuwać się naprzód.
Ty i twoi koledzy z drużyny wkładacie lata w burzę mózgów, obliczanie, testowanie i projektowanie planu, który byłby najbardziej rozsądny, w zasadzie najmniej szalony. Ale co, twoim zdaniem, nadal szalało z tego powodu?
Jednym z wyzwań, przed którymi stanęliśmy, jest to, że cały system, łącznie z manewrem Sky Crane, nie jest dla nas testowany tutaj na Ziemi. Żyjesz w tym świecie analiz i symulacji i robisz, co możesz, ale analizy i symulacja rzadko chronią cię przed grzechami zaniedbania, przed rzeczami, których nie wziąłeś pod uwagę ani nie pomyślałeś. Rozumiemy, że to wygląda na szalone, jak powiedział Mike Griffin. Myślę, że największym wyzwaniem dla mnie i dla innych było to, że istnieje „zapomniałem”. Co się stanie, jeśli nastąpi awaria naszej wyobraźni i wystąpi tryb awarii lub zjawisko, którego nie rozumiemy, które nas przyniesie na dół?
Wszyscy stwierdziliśmy, że bardzo mało będzie dla nas współczucia, ponieważ projekt, który wybraliśmy, był tak dziwaczny. Wyglądało to tak szalenie, że jego niepowodzenie spowodowało, że ludzie powiedzieliby: „Oczywiście, powiedziałem ci to. To oczywiste, że to by się nie udało. ”Czuliśmy się bardzo odsłonięci. Pomyślałem, że jeśli to nie zadziała, równie dobrze moglibyśmy wybrać burgery, bo to nie będzie ładne.
Jaki był twój najgorszy koszmar?
Oczywiście najbardziej martwiłem się tym, o czym nie wiedziałem, żebym się martwił. Zespół był niesamowicie zdolny, więc jeśli moglibyśmy wyrazić zaniepokojenie lub ryzyko, równomiernie znaleźliśmy sposób pracy z tym ryzykiem do miejsca, w którym było to do przyjęcia. Obawiałem się ryzyka, na które nie mogliśmy nazwać, tych, o których nie mieliśmy pojęcia, że się boimy.
Artysta przedstawia statek kosmiczny NASA Mars Science Laboratory osiągający górną atmosferę Marsa. (NASA / JPL-Caltech) 
Spadochron został przymocowany do górnej części tylnej skorupy aerosfery statku kosmicznego. Otworzyło się około siedmiu mil od powierzchni, kiedy Ciekawość zwolniła z 13 000 mil na godzinę do około 1000. (NASA / JPL-Caltech) 
Osłona termiczna na osłonie aerodynamicznej została wyrzucona, dzięki czemu łazik był schowany w tylnej części skorupy. (NASA / JPL-Caltech) 
Łazik wyhamował siłą rakiety, zanim dotknął powierzchni Marsa. (NASA / JPL-Caltech) Ta ilustracja pokazuje manewr Sky Crane. Łazik jest opuszczany na kablach poniżej „rakietowego plecaka”. (NASA / JPL-Caltech) 
Rakietowy plecak położył łazik na kołach, gotowy do rozpoczęcia misji. (NASA / JPL-Caltech) 
Na tym obrazie łazik bada skałę na Marsie z zestawem narzędzi na ramieniu. (NASA / JPL-Caltech) Doprowadziłeś zespoły, aby niemożliwe stało się możliwe, i obserwowałeś, jak inni w JPL robią to samo. Więc co powiedziałbyś, że najbardziej definiują cechy i nawyki skutecznych liderów?
Myślę, że dotyczy to liderów i zespołu. Musisz prowadzić energiczną debatę intelektualną. Naprawdę musisz skupić się na tym, aby dowiedzieć się, co jest prawdą, gdy działasz na granicy tego, co jest możliwe. Nie ma formuły na to, jakie są kolejne właściwe kroki, więc musisz mieć zespół, który może się sprawdzić, przesłuchać jego plany i zrozumieć, czy idą właściwą ścieżką. Aby toczyć energiczną debatę intelektualną, musisz oddzielić ludzi od ich pomysłów. Musisz szanować, kochać i pielęgnować ludzi oraz pozwalać pomysłom na brutalną intelektualną walkę.
Czego szukasz, gdy tworzysz zespół?
Nie musisz być agresywny ani głośny. Możesz być cichy, a nawet przejść na emeryturę, ale musisz być gotów postawić się na linii, aby poszukać prawdy. Właśnie tego szukam. Kiedy znajduję to u inżyniera, wiem, że mam kogoś, kto naprawdę może zabrać gumę na drogę.
Jak możemy uporządkować nasze środowisko pracy, aby zachęcać do ciekawości i innowacji?
Traktuj naszą pracę poważnie, ale nie bierz siebie zbyt poważnie. Mam trzyletnią córkę, która poprzez zabawę buduje niesamowicie szczegółowy model wszechświata. Wszyscy z nas to zrobili. Przybyliśmy na ten świat zupełnie nie uformowany i dowiedzieliśmy się o grawitacji i różnicy między ciałem stałym a płynem oraz wszelkiego rodzaju rzeczami dotyczącymi podstawowej struktury naszego wszechświata poprzez zabawę i eksperymenty. Szczerze mówiąc, staram się utrzymać tę kulturę gry w zespołach, które pracuję, bo tak lubię się bawić.
Rozumieliśmy nasz skomplikowany statek kosmiczny, który zmienia swój kształt, rozkłada spadochrony i pozbywa się aeroshell i wszelkiego rodzaju rzeczy, gdy przedziera się przez atmosferę Marsa poprzez bardzo dużą złożoną symulację komputerową. Korzystając z posiadanych przez nas informacji i wiedzy o systemie, stawiamy zakłady za każdym razem, gdy idziemy na manowce w tej wielkiej symulacji komputerowej, która trwała kilka dni. Zespół zbierze informacje na temat tego, co powiedzą wyniki. To była zabawna, nieco konkurencyjna gra polegająca na tym, że mogliby wykorzystać swoje zrozumienie, aby uzyskać odpowiedź na fantazyjny zestaw superkomputerów, który trafi przed nimi. To była zabawa. Nie wydawało się to pracą, a to, co naprawdę robiła ta gra, polegało na zrozumieniu systemu, popchnięciu nas do większego rozciągnięcia i głębszego zrozumienia tego systemu, zamiast siedzieć i czekać, aż komputer powie nam, co się dzieje na.
Uwielbiam grać i odkrywam, że najwięcej się uczę, gdy gram. Kultura gry jest bardzo ważna dla podtrzymania naszej ciekawości.
Poznaj zwycięzcę nagrody American Ingenuity Award 2013 za technologię
