https://frosthead.com

Robot NASA, który nie wykonał swojej pracy

Wygląda tak bardzo jak inteligentny robot, więc trudno nazwać go manekinem. Przez dziesięciolecia tkwił w magazynie w magazynie Paula E. Garbera w National Air and Space Museum w Suitland w stanie Maryland i nikt nie wiedział, co to jest. „Przez lata siedział, pokryty kurzem i brudem, w rodzaju domowego krzesła” - mówi kustosz NASM, Paul Ceruzzi. „Każdy dzień przechodziłby obok i chichotał. I to jest tak: „Co robimy z tą rzeczą?”

Z tej historii

Preview thumbnail for video 'Spacesuits: The Smithsonian National Air and Space Museum Collection

Kombinezony: Kolekcja Smithsonian National Air and Space Museum

Kupować

Tajemnica została rozwiązana, gdy Mike Slowik, biznesmen na przedmieściach Chicago, skontaktował się z Ceruzzi. Na początku lat sześćdziesiątych zmarły ojciec Slowika, Joe, inżynier z Illinois Institute of Technology w Chicago, stworzył dla NASA manekin przegubowy do testowania skafandrów kosmicznych. „Od tego momentu” - wspomina Ceruzzi - „Powiedziałem, cóż, rany, to jest naprawdę bardzo ważne”.

We wczesnych latach programu Apollo NASA potrzebowała obiektywnego sposobu oceny różnych projektów skafandra kosmicznego. Problem polegał na tym, że ludzki podmiot mógł zaoferować jedynie subiektywne wrażenia, mówi Joe Kosmo, emerytowany inżynier NASA. „Mogę wsiąść w skafander i powiedzieć:„ Tak, trochę trudno się poruszać… napinanie łokcia wymaga nieco większej siły niż ten inny kombinezon, który miał inny łokieć ”. Ale nie mogłem podać ci liczb. Nie mogłem powiedzieć ci zakresu ruchu i stopni.

Dziełem Joe Slowika była postać napędzana hydraulicznie o wadze 230 funtów, której wysokość można było regulować w zakresie od 5 stóp 6 cali do 6 stóp 2 cali. Pod aluminiową powłoką sieć nylonowych rurek krążyła olej pod ciśnieniem 1000 funtów na cal kwadratowy. Wysokie ciśnienie płynu napędzało hydrauliczne aktywatory manekina do poruszania stawami. Podczas testów w Manned Spaceecraft Center w Houston manekin został zawieszony pod sufitem. Stojąc przy pobliskiej konsoli, operator mógł obracać gałki, aby 36 stawów manekina wykonało zadziwiająco realistyczne działania. Czujniki mierzyły precyzyjny ruch i siłę wywieraną przez każde złącze.

„Był imponujący pod względem ruchów, które mógł wykonywać, ruchów bardzo ludzkich” - wspomina Kosmo. Podczas filmowanej demonstracji, którą można zobaczyć poniżej lub na YouTube, android wykonuje podnoszenie nóg i ramion, biegnie w miejscu i obraca biodrami jak zwolniony Elvis Presley. Może nawet uścisnąć dłoń. Ale był jeden dokuczliwy problem: wyciekł. Jednym z wielkich wyzwań technicznych było to, że zawory hydrauliczne wystarczająco małe, aby można je było zastosować w manekinie, nie mogły być wystarczająco mocne, aby poradzić sobie z ciśnieniem płynu wymaganym do przesunięcia połączeń skafandra kosmicznego pod ciśnieniem. Aby zatrzymać wyciekający olej, Kosmo ubrał manekina w mokry kombinezon płetwonurka. Ale problem nigdy nie został rozwiązany, a manekin nigdy nie wykonał swojej pracy.

„Nie można było umieścić manekina w jedynym w swoim rodzaju skafandrze” - mówi Kosmo - „Wyciekający olej zanieczyści skafander. Nie chcieliśmy ryzykować zrujnowania skafandra. ”(Jeden skafander kosztowałby dziś równowartość 750 000 USD). Kosmo uważa, że ​​można było znaleźć rozwiązanie. Jednak w obliczu zbliżającego się końca dekady terminu wysłania ludzi na Księżyc, NASA skupił się na: „jak zbudować lepszy skafander, a nie jak zbudować lepszego robota”. Kosmo twierdzi, że NASA już to zrobiła wydał dziś kwotę równą prawie 2 milionom dolarów na ten projekt i „musisz gdzieś wytyczyć granicę”. Kiedyś w 1967 r. szef Kosmo powiedział mu: „Pozbądź się”.

Ale manekin Joe Slowika nadal miał nadzieję, że osiągnie swój pełny potencjał. W 1968 r. Znalazł nowy dom w bazie lotniczej Wright-Patterson w Ohio, w której badacze z branży bioniki chcieli go wykorzystać do stworzenia prawdziwego Androida. Planowali wymienić siłowniki hydrauliczne manekina na elektroniczne. Najbardziej intrygujące, chcieli podłączyć to do komputera, aby stworzyć coś, co nazwali „maszyną uczenia się”. Nigdy nie dowiemy się, czy im się uda; oddział bioniki został rozwiązany pod koniec 1968 roku. Manekin został później zakupiony na aukcji i przekazany NASM w 1986 roku.

Jeśli Joe Slowik był sfrustrowany losem swojego dzieła, nie pozwolił. „Był z tego bardzo dumny” - mówi jego syn Mike. „W naszej rodzinie mówiliśmy o nim jako o naszym dawno zaginionym bracie, ponieważ mój tata spędzał tyle czasu na pracy nad tą cholerną rzeczą, że prawie go nie widywaliśmy przez około rok.” Dzisiaj, z humanoidalnym robotem - Robonaut 2 NASA - na pokładzie Międzynarodowa Stacja Kosmiczna, wygląda na to, że potomkowie przegubowego manekina Joe Slowika ciężko pracują w prawdziwym świecie.

Preview thumbnail for video 'Subscribe to Smithsonian magazine now for just $12

Subskrybuj teraz magazyn Smithsonian za jedyne 12 USD

Ten artykuł pochodzi z majowego wydania magazynu Smithsonian

Kupować
Robot NASA, który nie wykonał swojej pracy