Przez dziesięciolecia naukowcy używali zrobotyzowanych łodzi podwodnych do badania głębin oceanu. W większości te maszyny są nadal niezgrabne i niezręczne, pozbawione zręczności ludzkiego nurka. Teraz grupa robotów z Uniwersytetu Stanforda stworzyła humanoidalnego „merbota” z niemal zręcznością ludzkich rąk. Robot, nazwany „OceanOne”, ostatnio pokazał swoją zwinność, odzyskując kilka artefaktów z wraku statku z XVII wieku, który kiedyś należał do Ludwika XIV, informuje Becky Ferreira dla płyty głównej .
powiązana zawartość
- Znaleziono: 500-letni portugalski wrak statku z floty znanego odkrywcy
Francuscy urzędnicy od dawna wiedzieli o wraku La Lune, ale ponieważ 352-letni wrak jest tak kruchy, nurkowie i podwodni archeolodzy uniknęli jego zakłócania. XVII-wieczny statek był niegdyś okrętem flagowym floty Ludwika XIV do 1664 roku, kiedy wracając z podróży do Afryki Północnej, statek nagle zatonął u wybrzeży Tulonu. Tragedia nie tylko zniszczyła dumę floty Louisa, ale zabiła około 700 osób, co doprowadziło Króla Słońca do lekceważenia wiadomości, informuje Ferreira. Zatopiony statek stanowił jednak doskonałą okazję do przetestowania możliwości merbota.
OceanOne został pierwotnie zaprojektowany do badania raf koralowych ze względu na obawy, że standardowe roboty nurkowe mogą przypadkowo uszkodzić delikatne ekosystemy. Nie ma standardowego rozmiaru ani kształtu dla typowych zdalnie sterowanych pojazdów podwodnych (ROV), ale w przeważającej części są one większe niż człowiek i mają ramiona, które są kontrolowane przez joysticki ludzi na pobliskim statku. Z drugiej strony OceanOne ma około pięciu stóp długości i ma ramiona napędzane przez wyrafinowany system, który pozwala operatorom używać własnych ruchów fizycznych do kontrolowania ich tak, jakby faktycznie tam byli, informuje Ferreira.
„OceanOne będzie twoim awatarem” - powiedział w oświadczeniu informatyk z Stanford, Oussama Khatib, który kierował zespołem stojącym za OceanOne. „Chodzi tutaj o to, by człowiek nurkował wirtualnie, aby nie narażać go na niebezpieczeństwo. Niezwykłe będzie posiadanie maszyny, która ma cechy ludzkie, które mogą rzutować wcielenie człowieka na głębokość. ”
Chociaż tę technologię można było dostosować do standardowych ROV, humanoidalny kształt OceanOne ułatwia operatorom obsługę. Każde z jego oczu ukrywa kamerę ustawioną w miejscu, w którym znajdowałyby się ludzkie oczy, dając operatorowi lepszą perspektywę niż gdyby patrzył przez pojedynczy obiektyw. Jednocześnie jego ramiona są ustawione w podobnych miejscach jak na ciele ludzkim, aby ich obsługa była bardziej naturalna. Na dodatek ramiona robota zawierają dotykowe sprzężenie zwrotne, które pozwala użytkownikowi „poczuć” to, co czuje robot, pozwalając mu kontrolować jego przyczepność bez kruszenia obiektu, pisze Evan Ackerman dla IEEE Spectrum .
„Łączymy człowieka z robotem w bardzo intuicyjny i znaczący sposób”, powiedział Khatib w oświadczeniu. „Obaj łączą niesamowitą synergię. Człowiek i robot mogą robić rzeczy w obszarach zbyt niebezpiecznych dla człowieka, podczas gdy człowiek wciąż tam jest. ”
Obrót OceanOne we wraku La Lune był dziewiczą podróżą merbota i udało mu się odzyskać kilka przedmiotów, w tym wazon, który spadł wraz ze statkiem. W pewnym momencie robot zaklinował się między dwoma armatami, ale Khatib był w stanie go uwolnić, przejmując kontrolę nad ramionami i wypychając go na wolność, zgodnie z oświadczeniem.
Teraz, gdy OceanOne dowiódł swojej wartości w archeologii podwodnej, Khatib i jego zespół mają nadzieję na wykorzystanie go i przyszłych humanoidalnych robotów do nurkowania do eksploracji delikatnych raf koralowych, które są zbyt głębokie, aby ludzie mogli bezpiecznie nurkować.
