Potężne, pokryte metalem ramiona robota mogą powodować ogromne szkody, a inżynierowie zwykle wybierają podejście „zachowuj dystans” przy projektowaniu robotowych systemów nawigacyjnych: chwytaj to, czego potrzebujesz, ale trzymaj się z dala od wszystkiego wokół. Ale takie podejście, mówi John Markoff w „ New York Times”, nie działa tak dobrze w naszym niewiarygodnie zagraconym świecie, w którym przedmioty często zaśmiecają ścieżkę pomiędzy tu i tam.
Dając robotom poczucie dotyku, pozwalając im poczuć presję między sobą a pobliskimi obiektami, pozwolą im poruszać się po tym zatłoczonym krajobrazie, aby złapać, powiedzmy, przedmiot z tyłu półki, jednocześnie ograniczając siłę nacisku na jakąkolwiek rzecz .
Roboty kierowane przez widzenie maszynowe były również ograniczone przez ich niezdolność do sięgania w kosmos, tak jak żywe stworzenia mogą wybierać przedmioty. Są tak zaprogramowane, aby unikać kontaktu.
„Obracamy to na głowie” - powiedział dr Kemp. „Powiedzmy, że kontakt z ramieniem jest w porządku, o ile siły są niewielkie”.
Nowe ramię robota z podstawowym wyposażeniem dotykowym może sięgać dookoła i wybierać pożądany obiekt za pomocą samego dotyku.
Poczucie dotyku w robotach jest stale rozwijającym się celem. Według National Geographic w 2005 r. Fałszywa skóra dla robotów zapoczątkowała tę ścieżkę.
Siatka czujników splecionych na cienkiej plastikowej folii przypomina grubo gwintowane pończochy kabaretki. Po naciągnięciu na obiekt, na przykład robotyczną rękę, e-skóra może wykryć ciśnienie i temperaturę.
Co więcej, siatka może zginać się ręką robota lub innym przedmiotem, niezależnie od ruchu. Eksperci twierdzą, że ten wszechstronny system czujników może stanowić duży krok w kierunku opracowania w pełni funkcjonalnych, humanoidalnych robotów.
W dziale robota-skóry, Popular Science, Discovery i raporcie io9 pojawiło się wiele ulepszeń. Jeszcze więcej nowych rozwiązań, mówi Inżynier, kieruje nas ku robotom z ludzkim wyczuciem dotyku.
Ale na razie, mówi Times, lekko niezdarny robot widoczny na powyższym filmie jest tam, gdzie jesteśmy: robot z ostrożnym dotykiem, który nie ma nic przeciwko myciu rąk. „W filmie wyprodukowanym przez laboratorium pokazano ramię robota wycierające usta niepełnosprawnego mężczyzny i regulujące koc”, mówi Times. „Wolontariusze, którzy pozwolili robotowi ich dotknąć, powiedzieli, że odczucia nie były nieprzyjemne”.
Więcej z Smithsonian.com:
Roboty mają własny Internet
Mój robot-pomocnik jutra
Roboty zdobywają ludzki dotyk
