Planowanie menu na kolację w małym mieszkaniu może być znacznie łatwiejsze niż zapewnienie gościom miejsca do siedzenia: wielu mieszkańców mieszkania po prostu nie ma luksusu pełnego zestawu jadalnego i wygodnej kanapy na wieczór filmowy.
Ale nowy system opracowywany w Laboratorium Biorobotics (BioRob) w Szwajcarskim Federalnym Instytucie Technologii może oznaczać, że ludzie w ciasnych przestrzeniach mieszkalnych nie będą musieli już iść na kompromis.
Projekt, zwany Roombots, to system robotów modułowych, które mogą składać się (i ponownie składać) w różne meble. Na przykład pełnowymiarowa kanapa lub ławka może rozpaść się na sześć krzeseł do jadalni; przysadzisty stolik do kawy mógłby się ułożyć w odpowiedni stół do jadalni.
To nie pierwszy raz, kiedy naukowcy zbudowali roboty, które mogą się łączyć. Inżynierowie eksperymentują z robotami modułowymi od lat. Ostatnio zespół z MIT zaprezentował M-Blocks, system magnetycznych kostek, mający na celu przekształcenie robotów z jednostek jednozadaniowych w adaptacyjne wielozadaniowe.
Jednak w przeciwieństwie do poprzednich prób system Roombots może korzystać z pasywnych, nie zrobotyzowanych części. Elementami pasywnymi mogą być duże, nieruchome meble, takie jak ściana lub blat lub czterocalowe kostki; aktywne moduły o średnicy około 8, 5 cala sprawiają, że boty ożywają.
Moduły składają się z dwóch przegubowych kul, zawierających trzy silniki, baterię i bezprzewodowe radio. Kule mają zestawy złączy przypominających pazury na zewnątrz modułów, które pozwalają im się chwycić lub połączyć z pasywnymi częściami.
Najnowsze demonstracje Roombots pokazują funkcjonalność na poziomie podstawowym. Zestaw czterech modułów może przenosić mały stolik po pokoju, a zestaw trzech może zmieniać konfigurację kostek ze statywu na węża. Złącza są jednak ograniczone przez ciężar, który mogą obsługiwać bez zginania.
Chociaż nie zostało to wyraźnie powiedziane, wydaje się, że istniejące meble można również wyposażyć w złącza Roombots. Na przykład stół w demonstracji wygląda jak prosty stolik boczny Ikea.
Obecnie silniki wewnątrz aktywnych modułów Roombots pozwalają im toczyć się po podłodze indywidualnie lub jako grupa. Na przykład ciąg modułów może wywołać obrót, który pomaga im przetoczyć się jako jednostka po podłodze jak kłoda.
Chociaż w demie Roombots jest dużo flasha, aby kusić mieszkańców przyszłości, cel naukowców jest o wiele bardziej altruistyczny. Chcą, aby system był wykorzystywany przede wszystkim jako pomoc osobom starszym lub niepełnosprawnym. Na przykład stół Roombots może przesunąć szklankę wody osoby bliżej miejsca, w którym siedzi; krzesło do jadalni może się wysunąć i wcisnąć z powrotem. Roomboty mogą również skonfigurować się, aby pomóc osobom o ograniczonej sprawności ruchowej usiąść, wstać lub położyć się.
Ale naukowcy mają wiele do odkrycia, zanim będzie to możliwe. Po pierwsze, muszą dopracować algorytmy rządzące ruchem robotów Roombots (w tej chwili ich ruchy są nieco ograniczone). Zespół bada także inne formy poruszania się, które pozwolą modułom wspinać się na siebie i wokół siebie, umożliwiając szybsze przejścia między konfiguracjami. Podczas gdy obecne silniki są zdolne do takich zadań, zespół musi dopracować logikę botów, aby umożliwić im samodzielne podjęcie decyzji o ponownej aranżacji.
Jest też kwestia kontroli. Badacze obecnie manipulują robotami pokojowymi za pośrednictwem połączenia Bluetooth. Opracowali także system, który pozwala badaczom kontrolować struktury za pomocą gestów za pomocą Microsoft Kinect. Idealnie byłoby, gdyby system sparował się bezprzewodowo z aplikacją na tablet, ale to oprogramowanie jest wciąż w fazie rozwoju.
Pomimo wszystkich wyzwań, Roombots już pobudziło wyobraźnię wielu fanów robotyki w Internecie (porównania Terminatora wydają się nieuniknione). Zespół będzie nadal doskonalić system w ciągu najbliższych miesięcy i lat - i może upłynąć nawet 20 lat, zanim system zostanie dopracowany do użytku konsumenckiego - ale ostatecznie naukowcy mają nadzieję, że Roombots staną się klockami inteligentnych mebli LEGO.
Na razie koncepcja ta pozwala rzucić okiem na to, jak mogłaby wyglądać dla każdego - od artystów po projektantów - w celu opracowania własnego podejścia do hiperfunkcyjnych mebli.
