Zdjęcie: Gontzal García del Caño
powiązana zawartość
- Moc wegetariańska? Sztuczne mięśnie wykonane z wykrwawionej cebuli
Zapomnij o Arnoldu Schwarzeneggerze lub Tomie Brady: najnowsze roboty wykorzystają napięcie mięśni tych siłaczy. Robot Kenshiro, zaprezentowany w tym miesiącu na konferencji Humanoids, naśladuje strukturę kości i muskulaturę człowieka. Raporty IEEE Spectrum:
Kenshiro naśladuje ciało przeciętnego japońskiego 12-letniego mężczyzny, który ma 158 centymetrów wzrostu i waży 50 kilogramów. Ciało Kenshiro odzwierciedla prawie wszystkie główne mięśnie człowieka, z 160 podobnymi do kół pasowych „mięśniami” - 50 w nogach, 76 w tułowiu, 12 w ramieniu i 22 w szyi. Ma najwięcej mięśni spośród innych humanoidów inspirowanych biologią.
Oto jak to wygląda:
Trudno jest zbudować człowieka podobnego do robota z mięśniami i kośćmi, ponieważ ludzie faktycznie ważą dużo. IEEE wyjaśnia:
Po co próbować naśladować ludzkie ciało? Okazuje się, że prawidłowe wyważenie robota to trudny problem. Yuto Nakanishi, szef projektu, mówił o problemach z wagą Kenzoha, przodka robota górnej części ciała napędzanego ścięgnami Kenshiro. Kenzoh miał obfite 45 kg, tylko dla górnej części ciała. Zwiększając skalę, przewidywano, że Kenzoh całego ciała może ważyć nawet 100 kg!
To był duży ciężar dla stosunkowo małego robota. Postanowili więc zaprojektować robota o takim samym stosunku masy jak człowiek. Na przykład chłopiec o masie 55 kg miałby około 5 kg uda i 2, 5 kg łydki. Kenshiro kopiuje ten stosunek z udem 4 kg i łydką 2, 76 kg. Równowaga jest kluczem.
Czasami możesz czuć się duży i niezdarny, ale twoje ciało jest w rzeczywistości dość dobrze dostrojone.
Więcej z Smithsonian.com:
Naukowcy tworzą robaka podobnego do robaka, który może poruszać się po ziemi
Robot Babies
