https://frosthead.com

Ten robot bibliotekarz lokalizuje przypadkowo umieszczone książki

Zasady organizacji w stosach bibliotek, ale klienci mogą łatwo udaremnić system, przypadkowo odkładając książki na półki. Bibliotekarze spędzają wiele godzin szukając wędrujących tomów, ale roboty mogą wkrótce im pomóc. Coby McDonald pisze w „ Popular Science ”, że nowy robot bibliotekarski lokalizuje źle umieszczone książki, pomagając przywrócić je na właściwe miejsce.

powiązana zawartość

  • Promienie X ujawniają „Ukrytą bibliotekę” na grzbietach wczesnych książek

Z biegiem lat automatyzacja powoli wkradała się do bibliotek na całym świecie. Cyfrowe bazy danych zastąpiły katalogi kart, a niektóre biblioteki używają robotów do segregowania, sortowania i wyszukiwania książek dla patronów. Jednak w większości bibliotek lokalnych brakuje miejsca i zasobów na tak złożone systemy.

Wpisz AuRoSS, bibliotekarza robotów.

Grupa naukowców z singapurskiej Agencji Nauki, Technologii i Badań (A * STAR) opracowała robota, który może wędrować między stosami w nocy, skanując półki w poszukiwaniu zagubionych książek. Gdy system autonomicznego automatycznego skanowania półek (AuRoSS) go znajdzie, oznacza go, aby bibliotekarz mógł wrócić później, aby wziąć książkę i zwrócić ją tam, gdzie należy.

Aby zidentyfikować i śledzić książki, AuRoSS opiera się na znacznikach RFID. Te małe żetony są używane we wszystkim, od kart biurowych po paszporty. W ostatnich latach biblioteki zaczęły je wykorzystywać do śledzenia książek, skanując kręgosłupy przy pomocy urządzeń przenośnych. Ale AuRoSS może samodzielnie krążyć wokół stosów, stale skanując małe znaczniki, według McDonalda.

Stosy mogą jednak stać się złożonym labiryntem, stanowiącym wyzwanie dla ludzkiej nawigacji, nie mówiąc już o robotach. Aby AuRoSS z powodzeniem skanował etykiety RFID, musi znajdować się w odpowiedniej odległości od półek. „Za daleko i tracimy sygnały RFID, ale zbyt blisko, a antena uderza o półkę”, powiedział w oświadczeniu lider projektu Renjun Li.

Jednocześnie mapy bibliotek mają często zbyt niską rozdzielczość, aby były przydatne dla robotów. Podczas gdy podstawowe mapy kierują klientów do książek science fiction / fantasy z sekcji historii, roboty wymagają niezwykle precyzyjnych szczegółów i wskazówek dotyczących wszystkiego, co robią.

Zespół Li zaprogramował więc AuRoSS do wykrywania powierzchni półek z książkami podczas planowania trasy. Po podłączeniu anteny wykrywającej RFID i zestawu skanerów ultradźwiękowych do ramienia robota AuRoSS może utrzymywać czujniki wystarczająco blisko, aby wykryć książki i wiedzieć, kiedy musi zmienić kierunek, aby kontynuować skanowanie półek.

Podczas niedawnej demonstracji w singapurskiej bibliotece publicznej Pasir Ris zespół Li stwierdził, że AuRoSS może poruszać się po bibliotece i wykrywać błędnie wpisane książki z 99 procentową dokładnością. Podczas gdy AuRoSS wciąż wymaga dopracowania, może on podjąć niektóre z najbardziej żmudnych zadań bibliotekarza.

Ten robot bibliotekarz lokalizuje przypadkowo umieszczone książki