Zdjęcie: Disney Research
Disney od dawna ma „problem z tatą”. W niewielu filmach występują silne postacie ojca, a ci silni są często źli lub żądni władzy. Teraz Disney naprawia to, budując robota, który potrafi grać w łapanie.
Dobra, firma opracowuje tego robota do użytku w parkach rozrywki Disneya w celu interakcji z gośćmi. Obecna wersja może żonglować, kiwać głową, wzruszać ramionami, potrząsać głową i grać w łapanie.
Oto jak Disney Research Hub opisuje postępy w swoim robotie:
Roboty w środowiskach rozrywkowych zazwyczaj nie pozwalają na fizyczną interakcję i kontakt z ludźmi. Jednak łapanie i odrzucanie obiektów to jedna z form fizycznego zaangażowania, która nadal utrzymuje bezpieczną odległość między robotem a uczestnikami. Wykorzystując animatronicznego robota humanoidalnego, opracowaliśmy łóżko testowe do scenariusza rzucania i łapania. Używamy zewnętrznego systemu kamer (ASUS Xtion PRO LIVE) do lokalizowania piłek oraz fi ltra Kalmana do przewidywania przeznaczenia i czasu piłek. Ręka robota i przestrzeń stawu są skalibrowane do układu współrzędnych widzenia za pomocą techniki najmniejszych kwadratów, dzięki czemu dłoń można ustawić w przewidywanym miejscu. Pomyślne połowy są odrzucane dwa i pół metra do przodu do uczestnika, a nieodebrane połowy są wykrywane, aby uruchomić odpowiednie animacje wskazujące na niepowodzenie. Żonglerka między człowiekiem a robotem (układ kaskadowy z trzema piłkami, jedna ręka dla każdego partnera) osiąga się również poprzez przyspieszenie cyklu łapania / rzucania. Testowaliśmy system rzucania / łapania na sześciu uczestnikach (jedno dziecko i pięć dorosłych, w tym jeden w podeszłym wieku), a system żonglerki na trzech wykwalifikowanych żonglerach.
Nie jest to jeszcze materiał taty, ale nie martw się, Disney pracuje nad tym.
Więcej z Smithsonian.com:
Roboty inspirowane biologią
Mój robot-pomocnik jutra
Roboty zdobywają ludzki dotyk
