https://frosthead.com

W MIT gepard robota przemierza - i przeskakuje - przez kampus

Na kampusie MIT drapieżnik przeskakuje przez trawniki i biegnie po boiskach piłkarskich. Tam naukowcy opracowali algorytmy, które pozwalają gepardowi robota działać bez ograniczeń. Oprócz opracowania matematyki ruchów geparda, specjalny silnik elektryczny o wysokim momencie obrotowym umożliwił robotowi, nad którym naukowcy pracowali od lat, wreszcie stać na własnych czterech nogach.

Jak podaje LiveScience, robot może do tej pory biec z prędkością do dziesięciu mil na godzinę - chociaż naukowcy przewidują, że przy wystarczającym majsterkowaniu może wkrótce osiągnąć prędkość 30 mil na godzinę. LiveScience podaje, że gepard robota może również usuwać przeszkody wysokości stóp. Jest również bardzo cichy w porównaniu do większości robotów.

Maszyna nie zawsze była tak pełna wdzięku, jak pokazuje film z pierwszego uruchomienia geparda:

Jak wyjaśnia LiveScience, kluczowym krokiem do uwolnienia robota z laboratorium było wypracowanie matematyki siły. Każda noga wchodzi w interakcję z podłożem z wystarczającą siłą, aby zoptymalizować nacisk na ziemię i pokonywanie maksymalnego dystansu przy każdym rzucie - zupełnie jak prawdziwy gepard.

Badacze z MIT w rzeczywistości nie są jedynym zespołem robotyki, który zwraca się do gepardów w celu uzyskania bio-inspiracji. W innym finansowanym przez DARPA projekcie z Boston Dynamics opracowano robota geparda, który w 2012 r. Biegł z prędkością ponad 28 mil na godzinę na bieżni - najszybszym robocie zbudowanym do tej pory. (Jest to jednak dość głośne). W 2013 r. Zaktualizowany, niezwiązany robot WildCat tej samej firmy osiągał prędkość 16 mil na godzinę. Wygląda jednak trochę bardziej jak hiena lub dzik niż koci. Sprawdź tutaj:

W MIT gepard robota przemierza - i przeskakuje - przez kampus