Kiedy myślisz o robocie, pierwszą rzeczą, która przychodzi na myśl, jest zazwyczaj metal i twardy plastik. Ale materiały te nie mają delikatnego dotyku, więc naukowcy coraz częściej zwracają się ku miękkim komponentom, aby tworzyć bardziej zwinne boty, które mogą manipulować delikatnymi przedmiotami i łatwiej nawigować w nieprzewidywalnych środowiskach. Ale, jak donosi Amina Khan z „ Los Angeles Times ”, te miękkie roboty często mają jedną poważną wadę: „Nie są to dokładnie trójboiści” - pisze.
Teraz naukowcy z Massachusetts Institute of Technology i Harvard University stworzyli sztuczne mięśnie, które łączą to, co najlepsze z obu światów, donosi Khan. Choć kreacje są miękkie na brzegach, mogą podnieść do 1000 razy swoją wagę. Naukowcy opisują swoją pracę w niedawnym artykule opublikowanym w czasopiśmie Proceedings of National Academy of Science.
Sztuczne mięśnie składają się ze złożonych struktur zamkniętych w polimerowej skórze, sportowych zgięć i zmarszczek, takich jak rozłożone kawałki origami. Wewnętrzne struktury kierują ruchem powłoki polimerowej i składają się z gumy silikonowej, a nawet podkładek ze stali nierdzewnej.
Aby obsługiwać urządzenie, próżnia wyciąga powietrze lub płyn z uszczelnionej konstrukcji, powodując jej kurczenie się i przekształcanie. Wewnętrzne fałdy strukturalne „programują” ruchy sztucznych mięśni, powodując ich skracanie, zwijanie, zginanie, a nawet skręcanie. Niektóre urządzenia mogą zmniejszyć się do jednej dziesiątej swojego pierwotnego rozmiaru.
Techniki origami wykorzystują niewiele materiałów i proste procesy, co pozwala badaczom tworzyć złożone projekty przy niskim koszcie. Darrell Etherington dla Tech Crunch twierdzi, że urządzenia można zbudować średnio w mniej niż 10 minut, a materiały kosztują mniej niż dolara.
Technologię tę można wykorzystać do wszystkiego, od codziennych zadań, takich jak zbieranie winogron, po precyzyjne procedury, takie jak chirurgiczne naprawy wewnątrz naszego ciała, pisze Kahn. „Chcemy miękkich, bezpiecznych, zgodnych robotów, które mają siłę, które mają właściwości, które są teraz osiągalne dzięki twardym układom”, robotyka Daniela Rus, dyrektor Laboratorium Informatyki i Sztucznej Inteligencji MIT oraz jeden ze starszych autorów badania, mówi Kahn.
Nowe sztuczne mięśnie nie są pierwszymi softbotami. W 2016 r. Naukowcy ogłosili utworzenie pierwszego całkowicie miękkiego robota w kształcie ośmiornicy, nazwanego „Octobot”, Erin Blakemore napisał wówczas dla Smithsonian.com. I było wiele innych częściowo miękkich botów. Jednak obecne urządzenie jest wyjątkowe dzięki połączeniu siły i elastyczności.
Rus mówi Kahnowi, że kolejnym wysiłkiem zespołu może być wersja projektu na skalę ludzką.
