Istnieje wiele filmów online przedstawiających amatorskich pilotów dronów, którzy gorączkowo ścigają się, by złapać swojego cennego drona spadającego z nieba. To cała zabawa i gry, gdy ten dron jest uwielbionym śmigłowcem R / C, ale gdy bezzałogowe samoloty zaczną wypełniać niebo, co się stanie, jeśli się rozbiją? Trudno wyobrazić sobie, jak usługa dostarczania dronów Amazon startuje, jeśli w trakcie lotu zabraknie soku i zderzy się z czyimś samochodem.
powiązana zawartość
- SOS! FAA daje szansę firmie ratowniczej na wykorzystanie dronów
To, że drony są bezzałogowe, nie czyni ich mniej niebezpiecznymi, jeśli wpadną na ludzi. A Andrzej Majka z Politechniki Rzeszowskiej próbuje dowiedzieć się, jak temu zapobiec. A przynajmniej powstrzymaj rozbijające się drony przed zranieniem kogokolwiek.
W artykule opublikowanym we wtorek w specjalnym wydaniu czasopisma Aerospace Majka przeanalizowała kilka możliwych przyczyn awarii silników drona podczas lotu: brak czasu lotu, problemy z silnikiem i całkowitą utratę mocy. Dla każdej sytuacji Majka starała się stworzyć matematyczną formułę, która pozwoliłaby dronowi wykorzystać wszelkie możliwości, które wciąż musiał prowadzić do bezpieczeństwa tak szybko, jak to możliwe, bez narażania przypadkowych osób na niebezpieczeństwo.
Wyobraź sobie, że dron traci moc silnika w powietrzu, ale jego systemy nawigacyjne są nienaruszone. Korzystając z modelu Majki, dron mógł zaplanować szybujący zjazd na najbliższe lotnisko. Ponieważ obracanie generuje opór i może sprawić, że dron szybko straci wysokość, musiałby wyznaczyć kurs, który zminimalizowałby zwrot, a nie po prostu leciał w linii prostej.
Jednak model ten zakłada, że systemy nawigacyjne drona nadal działają prawidłowo i że wie, gdzie są pobliskie domy i miasta. I Majka mówi, że jego model został napisany dla dronów ogólnie, a nie dla konkretnego modelu. Artykuł został opublikowany na licencji Creative Commons, która pozwala innym badaczom dronów rozwinąć swoją pracę.
Ponieważ technologia dronów staje się coraz bardziej zaawansowana, będą musieli polegać na algorytmach takich jak Majka, aby chronić ludność przed wszelkimi wypadkami. W najbliższym czasie mogą nie być w stanie wykonać lądowania w stylu „Cudu nad Hudsonem”, ale teraz możemy nadal cieszyć się obserwacją, jak piloci nurkują dla swoich dronów.
h / t Popular Science
